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冬季工业机器人开机需要注意什么

2021-01-18 18:55:47

工业机器人在焊装车间冬季初期,尤其在上午生产线体启动时期,机器人呈现“关节负荷过高”及“举措监控”报警较为频繁,机器人关节ROB_X(X代表机器人关节轴,ROB1_2为机器人1的第二关节轴)实践转矩过高,能够为负荷数据错误、加速度过高、内部进程力度过大、高温或硬件毛病。

工业机器人

经技术人员停止现场形态确认,机器人未与设备和工件等物体发作碰撞,扫除由于卡滞和碰撞形成的转矩或负荷过高。机器人举措监控被触发,机器人机械单元的挪动被立刻中缀。机器人异样在车间入冬初期,车间空调未开启,车间环境温度低于10℃以下,尤其在上午线体开启时期,机器人频繁报“超越z大滞后误差(X)”这些成绩这样处理温度在温度较低的环境中工作会形成机器人外部的油脂黏稠度较高,在机器人开始运行时会由于油脂黏稠度高而形成设备运转阻力较大,招致齿轮箱内的摩擦加剧,因此需求更大的电动机转矩来克制阻力。


由此缘由,一个轴(或许多个轴)的电动机电流会到达z大值。同时温度较低时,机器人控制系统的电路板异样会遭到影响,由于电路板次要为半导体资料,半导体在高温环境下运转不波动,能够会呈现机器人控制系统死机或开启机器人工夫长等成绩。


(1)工业机器人温度特性本体贮存温度为-25~55℃,在存储工夫低于24h的状况下可以接受的z高温度为70℃,机器人本体在常温下可以接受的z大湿度为95%。机器人本体操作温度范围为5~50℃,机器人IRC5在常温下可以接受的z大湿度为95%。机器人IRC5贮存温度为-25~55℃,在存储状况下可以接受的z高温度为70℃,机器人本体在常温下可以接受的z大湿度为95%。IRC5运转温度为5~45℃,机器人IRC5在常温下可以接受的z大湿度为95%。


(2)工业机器人温度特性本体存储温度为-40~60℃,机器人本体运转温度为10~55℃。机器人KRC4贮存温度为5~45℃。


冬天机器人开机,建议先低速运动20-30min,使得机器人各轴润滑油温升高后,再全速运转。假如车间有保暖设备,也建议开启。


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