机器人项目研发
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工业机器人的调试方法有哪些

2020-11-13 17:55:47

工业机器人有哪些调试办法?


机器人在设备出厂后,工业机器人各轴未必是归零的,这样的机器人若是直接投入出产运用,各轴的重心或许没有准确的固定在支撑点上。

协作机器人

机器人的设备是在在现场进行的,而出产作业环境会受空间利用率等方面影响,致使机器人的很多姿态受到限制,而这就很简单导致工业机器人在实践作业中,呈现轰动、移位等现象,并导致工业机器人无法依照规划的速度运作,因此在工业机器人设备结束后,投入实践出产作业前,进行现场调试校准就显得至为重要。


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