浅析协作机械臂的主要特点

2021-12-27 17:36:48

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近几年，随着社会经济的快速发展，人们的生死水平进步，协作机械臂也开始频繁地出现在我们的身边，但是许多人关于协作机械臂可能并不是很明白。市面上也有许多不同的协作机械臂出现，那么协作机械臂终究有哪些优点呢？下面就一同来看看吧。

　　1.多样的设备操控方式：支持APP无线直连，同时支持传统示教器衔接和PC衔接，让用户随时随地操控，快速完成各种消费、包装的工作。

　　2.支持单手手持示教和防撞检测：确保操控平安，快速部署工作点位。

　　3.性能优越：起速性能、平稳性、精度控制皆是基于智能算法的zui佳运算，可以全面准确地辨识各种环境参数，智能调理，来完成高速响应、抗干扰和抑止末端颤动。

协作机械臂

　　4.操作烦琐，智控运转：统筹整机运转的高速性和运转寿命。zui优加减速参数自顺应，无需复杂调参，机器人自动运转于zui优性能。

　　5.支持轨迹复现，所见即所得：上下速下均能沿着给定轨迹准确运转，可完成1m/s速度下，圆度误差 0.2mm的轨迹精度。分离手持示教，机械臂捕捉与模拟记载下技师动作，能够完成泡茶、泡咖啡、调制鸡尾酒等多种任务。

　　6.具备语音辨认功用：植入谷歌TPU2和TensorFlow芯片，支持特征提取、形式匹配及模型锻炼等等运算，在图像辨认、语音辨认等人工智能范畴的无尽的想象应用空间。

　　7.精度高，负载大：末端反复定位精度可达0.03mm，zui大工作范围902mm，额定负载5kg，是轻量级工业机器人和协作机器人的圆满分离。

　　8.智能化接口，应用普遍：规范化的智能接口，开放性的编程言语，让用户可以自主搭配不同配件，如夹爪、智能相机、力传感器等，可完成丰厚适用的功用。

　　以上几点就是协作机械臂的主要应用优势，不晓得大家明白了吗?