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协作机器人是什么?

2021-10-12 16:12:05

看过小罗伯特唐尼扮演的电影《钢铁侠》的各位,还记得Tony的那台机械手臂“笨笨”吗?它不仅能够跟主角对话,还能帮他制作钢铁侠的制服,这台看上去只要在科幻电影才会存在的机器人,假如告知你现实世界中也有类似的存在,你会不会很惊讶?没错,这就是咱们今天要讲的——协作机器人


为了确认人机协作应用的安全方法,世界标准化组织ISO/TC 184/SC2 WG3承受托付并编制了ISO/TS 15066技术规范“机器人和机器人设备--协同工业机器人”。所以,要成为协作机器人的话,需要满足ISO/TS 15066的安全要求。


协作机机器人


首先是安全级监控中止。当有人进入到测验区域时,机器人必需要中止作业。其次是手动指引。协作机器人只能根据操作员的接触作用力来进行作业。zui后是速度和别离监控。只要当和人之间有一定间隔时,机器人才干作业。第四是功率和动力受操控器和内置设计的约束。当产生触碰事端时,机器人必需要下降输出功率来避免事端产生。协作机器人需要满意其间至少一项,而且当机器人处于作业状况时,必需要有状况指示。只要满意这一些要求,才干被叫做协作机器人。 一切这一些要求都是跟安全性能有关的,可见关于协作机器人来说,安全是Z重要的一点。


那么,咱们为什么要运用协作机器人呢?协作机器人有哪些优势? 

一、下降成本。由于不需要安装安全护栏,所以它能够放置在工厂的任意方位,而且能够随意调整位置。

二、调试简略。不需要具备专业的知识,只需要简略地移动机器人的身体就能够进行示教。

三、减少安全事端。相比工业机器人,协作机器人更容易操控。


而这些都是由它们的结构特征来决议的。

首先是它的扭矩传感器。协作机器人有六个扭矩传感器,它们能够检测磕碰并确保安全,而且使机器人的移动愈加准确。


第二是伺服驱动模块的安装位置。伺服驱动模块通过电流来操控移动机器人。工业机器人的伺服驱动模块一般安装在操控柜傍边,而协作机器人则安装在它的每一个关节处。通过对机器人的位置值进行两层计算,所以比起工业机器人来说,协作机器人愈加准确和安全。


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