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智能机器人的技能和体系结构

2022-04-18 11:49:58

智能机器人是一种具有智能的,高度灵活的,自动化的机器,具备感知,规划,动作,协同等能力,是多种高新技术的集成体。智能机器人试讲体力劳作和智力劳作高度结合产物,构建能“思维”的人工机器。


  智能机器人的“智能”特征在于它具有与外部国际:目标环境和人相适应,相和谐的工作机能。从操控方法看,智能机器人不同于工业机器人的“示教再现”,也不同遥控机器人的“主——从操作”,而是以一种“认知——适应”的方法自律的进行操作。


智能机器人开发


  智能机器人zui大特点是:只需要告知它“做什么”,而不用告知它“怎么做”。


  智能机器人应具有四种技术


  运动技术:相当于人的手和脚,臂和腿的工作技术,对环境施加作用;


  感知技术:获取外部环境信息以便进行自我行动决议计划和监视的机能,通常讲的视觉,听觉等;


  思维技术:求解问题的认识、推理、判断技术;


  人机通讯机能:了解指示指令,输出内部状态,与人进行信息交换的机能。


  智能机器人的体系结构


  智能机器人体系结构指一个智能机器人体系中的智能、行为、信息、操控的时空散布模式。以其体系的智能、行为、信息、操控作为分类规范,具有7中典型结构:分层递阶结构、容纳结构、三层结构、自组织结构、散布式结构、进化操控结构、社会机器人组织。机器人设计


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