机器人项目研发
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六轴工业机器人设计探索

2020-09-25 10:20:04

随着科技革命和产业革命、信息化与工业化的不断融合,社会创新的不断深入,创新驱动成为中国乃至世界的发展趋势,机器人设计逐渐成为了引领智能创新设计制造发展的方向之一。以哈尔滨工业大学为主力(涵括武汉理工大学、四川美术学院、景德镇陶瓷大学等学术力量)的机器人设计团队,以国家发展的重大战略需求及社会问题为导向进行创新设计,自主研发了模块化自主变形机器人,获得了2018年中国工业设计奖。

工业机器人


下面由慧闻将以六轴工业机器人作为设计对象来阐明这一设计过程:


1、机器人设计背景

一项设计的发展与深入要根植于时代和社会,模块化自主变形机器人在设计伊始就针对当前的政策、社会以及科研等方面的背景进行了调研与论证。


2)机器人的应用领域

在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常广泛的,在自动化生产线上的就有很多例子,如垛码机器人、包装机器人、转线机器人;在焊接方面也有很例子,如汽车生产线上的焊接机器人等等;现在机器人的发展是非常的迅速,机器人的应用也在民用企业的各个行业得以延伸。机器人的设计人才需求也越来越大。


3)六轴机器人功能性构想

六轴机器人是多关节、多自由度的机器人,动作多,变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人,应用面也最广泛。那么怎样去从头开始的设计它呢?工作范围又怎样去确定?动作怎样去编排呢?位姿怎样去控制呢?各部位的关节又是有怎么样的要求呢?等等。。。。。。让我们带着众多的疑问慢慢的往下走吧!


首先我们设定:机器人是六轴多自由度的机器人,手爪夹持二氧气体保护焊标准焊枪;完成点焊、连续焊等不同要求的焊接部件,工艺要求、工艺路线变化快的自动生线上。伸长量:1700mm;转动270度;底座与地平线水平固定;全电机驱动。


好了,有了这样的基本要求我们就可以做初步的方案的思考了。


随着智能科技变革的逐渐深入,电子学、微型机电系统及微型传感器技术的发展,处理器单元及传感、驱动技术的不断完善,机器人的构成模块将越来越小,功能也会越来越强大,自主性也将不断提高。机器人将能够具备更强大的运动能力,适应更加复杂多变的环境,自主完成更艰巨的任务,为我国重大战略目标的实现贡献力量。


六轴工业机器人设计探索就介绍到这里了,希望对你有帮助!深圳慧闻智能有限公司以专业的技术和服务能力,为您提供智能机器人产品的方案设计、OEM、ODM及相关零部件的销售服务!



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