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七自由度力反馈操作手柄

七自由度力反馈操作手柄

  • 所属分类:七轴力反馈控制器
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2020-05-27 15:00:07
  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

产品名称:七自由度力反馈操作手柄      机器人项目研发

七自由度力反馈机器人设计详情介绍:

七自由度力反馈操作手柄依靠独特的Delta并联机构和串联转动机构复合设计,使其成为具有高度灵活性的精密力反馈设备,可实现高精度的平动转动联合控制。并联平动机构使其具有较高的刚度和强劲的输出力,串联转动机构提供了更大转动空间,自动校准能力为其高定位精度提供了保障。机械结构采用高强度航空铝合金经数控加工成型,关键运动部件均采用国际领先品牌。手柄支持多种操作系统开发平台,开放的软件平台提供良好的二次开发环境,提供RS232、RS422、USB2.0等多种控制接口方便连接。

 力反馈操作手柄


力反馈操作手柄机器人设计

七自由度平动力反馈操作手柄提供精准的力觉反馈和位置指令输出,应用领域包括:

● 医疗手术机器人

● 遥操作系统

● 力反馈操控装置

● 虚拟仿真

● 技术研究

七自由度平动力反馈机器人设计


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