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如何开发一个智能机器人?

2022-08-16 14:43:02

智能机器人,这个概念比较模糊。什么是智能,什么是机器人?

 

现在实验室里,或者市场上,很多机械设备 都会 取个高大上的名字。比如某某扫地机器人,拣货机器人,炒菜机器人,开发一个智能机器人,就是分别设计硬件和软件。设计开发智能机器人,是一项非常复杂的工作。


 

智能机器人开发



智能机器人的研究与开发有三个发展阶段:

第 一代机器人,也叫示教再现型机器人,是通过一个计算机,来控制一个多自由度的一个机械,通过示教存储程序和信息,工作时把信息读取出来,然后发出指令,这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果。

 

第二代智能机器人,叫带感觉的机器人,有了各种各样的感觉,比方说在机器人抓一个物体的时候,实际上力的大小能感觉出来,它能够通过视觉,能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。

 

第三代智能机器人,叫智能机器人,只要告诉它做什么,不用告诉它怎么去做,它就能完成运动,感知思维和人机通讯的这种功能和机能,这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义。智能机器人,能在一定的环境中,通过自主感知,自我决策,完成设定的任务。


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