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协作机器人:工业机械臂有哪些类型

2021-04-01 18:15:47

协作机器人工业机械臂有哪些类型

工业机械手是工业生产中使用的机械手的总称,主要用于完成工业生产中的某些任务。 根据特定的应用目的,它通常以其主要目的来命名。


  (1)焊接机械手是迄今为止最常用的工业机械手,包括点焊和电弧焊机械手,用于实现自动化焊接操作;

工业机器人

  


  (2)组装机械手主要用于电子元件或电器的组装。工业机器人


  (3)喷涂机械手代替人类进行各种喷涂操作;


  (4)操纵机械手,其功能是工作条件所要求的速度和精度,可用于承载物体以在各种环境中完成工作;


  (5)电动助力器因其非重力,精准直观,操作方便,安全高效等特点,被广泛应用于现代工业的物料输送,高频搬运,精准定位,组件装配等场合。机器人


  (6)装卸机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用综合加工技术,适用于生产线的装卸,工件周转和工件旋转;


  (7)码垛机械手可以整齐,自动地码垛(或拆解)码垛(或生产线等)上不同尺寸的包装货物;


  (8)还有用于其他目的的机器人,例如用于将金属溶液倒入压铸机中的倒入机器人。


工业机械手的优点在于,它可以通过更改程序来满足生产要求的变化,例如更改焊接轨迹和喷涂位置以及更改装配零件或位置,从而轻松,快速地更改内容或工作方法。 随着工业生产线对柔性的要求越来越高,对各种工业机械手的需求也越来越广泛。 工业机械手在汽车,物流,家用电器,医药,食品和饮料等不同领域的需求和应用将越来越普遍。



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