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六自由度力反馈操作手柄

六自由度力反馈操作手柄

  • 所属分类:六自由度力反馈手柄
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2020-06-12 17:52:13
  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

产 品 名 称:   六自由度力反馈操作手柄        六自由度机器人项目研发

技术指标


工 作 空 间:

平动 直径160mm × 高度110mm 圆柱体

转          动:

230度 × 180度 × 200度

输   出   力:

平动 12N,转动 400mNm

分   辨  率 :

平动 0.01mm,转动 0.015度

刚          度:

15N / mm

接          口:

RS232 / RS422 / USB2.0

电          源: 

220V / 50Hz

 

软件


操 作 系 统:

Windows, Linux, Mac OS

软件开发包:

VTK,Chai3D


 

特性


结          构:

Delta平动并联机构,串联转动机构

校          准:

开机自动校准,重力补偿

用  户 输  入:

可编程按钮输入

特  殊 要  求:根据需要进行定制



应用领域          

六自由度平动力反馈操作手柄提供精准的力觉反馈和位置指令输出,应用领域包括:

● 医疗手术机器人

● 遥操作系统

● 力反馈操控装置

● 虚拟仿真

● 技术研究

六自由度机器人项目研发


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