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淮安七自由度力反馈操作手柄

淮安七自由度力反馈操作手柄

  • 所属分类:淮安七轴力反馈控制器
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2024-08-20 11:48:03
  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

产品名称:七自由度力反馈操作手柄      机器人模块开发

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技术指标


工 作 空 间 :

平动 直径160mm × 高度110mm 圆柱体

转          动:

230度 × 180度 × 200度

输  出    力:

平动 12N,转动 400mNm

分   辨  率 :

平动 0.01mm,转动 0.015度

刚          度:

15N / mm

接          口:

RS232 / RS422 / USB2.0

电          源: 

220V / 50Hz

 

软件


操 作 系 统 :

Windows, Linux, Mac OS

软件开发包 :

VTK,Chai3D


 

特性


结           构:

Delta平动并联机构,串联转动机构

校           准:  

开机自动校准,重力补偿

用 户  输  入:

可编程按钮输入

特 殊  要  求:

根据需要进行定制



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