机器人是自动执行工作的机器装置。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。江苏康复机器人以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至等领域中均有重要用途。欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的新型康复机器人项目研发，并不是欧美人所定义的。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

自动化和新型康复机器人领域经常被混杂，由于许多人并不完全了解自动化和机器人之间的差异；这些差异经过它们各自的工作方式表现出来。自动化和机器人之间的首要差异之一是机器是履行一组操作仍是能够混合或更改序列以进步功率。假如机器接收到感官反响，那么机器能够自动更改序列以取得杰出结果。有些机器能够从过错中学习，或经过持续暴露来学习，而其他机器则缺乏这种能力。自动化和康复机器人项目研发技能之间的运动水平也不同，其中一个更快更复杂。机器被编程来履行操作，例如拾起计算机芯片或移动部件。自动化只能跟随一组操作，并且一旦编程就无法更改。机器人能够一起履行多个作业，并且能够切换操作次序以进步处理功率。假如需要，也能够在机器人中更改操作的时间。在这两个领域，机器将暴露于外部刺激，但只要一种类型的机器会对这种刺激做出反响。自动化机器不会做出反响;即便存在阻止自动化的对象，它也将持续履行相同的操作。机器人会做出反响，假如有东西堵塞或中止机器人，它将改变操作以更适合这种情况。

之所以改变了制造业是有原因的——工业机器人带来了许多基本的好处。它们的第一个也是非常重要的好处是它们的效率。它们完成任务的速度比体力劳动者更快，正常运行时间也明显更高。速度和正常运行时间的结合导致了以更低的运营成本获得更高的吞吐量。此外，工业机器人只要编程正确，就具有固有的可重复性。这样可以极大地提高生产的一致性，从而提高产品的整体质量并减少浪费。尽管初始成本很高，但工业机器人通常仍可提供巨大的投资回报。从效率、一致性和降低运营成本中获得的生产率收益迅速增加，这是过去十年来工业机器人在制造商中如此受欢迎的部分原因。无论采用哪种类型的工业机器人，它都有许多基本好处。只要对机器人进行适当的编程并使其适合特定应用程序的独特需求，它几乎肯定会胜过体力劳动。工业机器人市场很大，并且增长迅速。基础技术的变化也是如此。要跟上机器人行业的快速变化步伐可能很困难，但是了解工业机器人的类型及其所带来的好处是一个很好的开始。要了解有关工业机器人的更多信息，请通过电话或电子邮件与我们联系，我们专业的客服人员将竭诚为您服务，谢谢！

又众所周知，一般六轴机械臂的一个末端姿态会对应几组不同的逆解。但是，这几组逆解在构形空间内是离散分布的，一般情况下无法在保证末端位姿的情况下从一组逆解变换到另一组逆解：换句话说，让康复机器人项目研发末端走一条固定轨迹，如果两个点中间存在一些不可通过的点，那么六轴机械臂是无法完成这条轨迹的。但是，对于七轴机械臂的话，它多了一个冗余自由度，存在无数组在构形空间内连续的逆解，换句话说，有可能在保证末端轨迹的同时避开奇异的和障碍物。对于为什么不做八轴、九轴机械臂，答案也很简单，七轴大部分情况下已经够用了，增加关节只会降低整个机构的刚度。简言之，江苏康复机器人是兼顾柔性与刚度的一种构型。巧的是，人的手臂也是七自由度的。于是，我们会有另一个问题：为什么大家不一开始就做七轴，而大多是以六轴起步呢？原因大概是因为以前大家认为七轴机械臂的运动学不存在解析解吧。我们知道，机器人的底层控制器是需要实时的进行轨迹插补的，如果是对末端轨迹进行插补，就需要在一个伺服周期（<1ms）内多次计算运动学逆解。