本实用新型提出一种大学版智能机器人模块化体系，选用模块化设计思想，将操控、驱动和扩展部分排列处理，新型特种机器人便于教学实验时的教学和了解，该大 学版智能机器人模块化体系具有技能的综合性、多样性、融合性(吸附性)、可实践 性、创新性、趣味性、易上手等特色，它是技能创新与综合并重的产品。为了完成上述发明目的，本实用新型选用的技能计划是，大学版智能机器人模块化体系，包含底盘和无线通信模块，其特征在于，所述体系进一步包含驱动模块，包含设置在所述底盘上的驱动电机、驱动器和电源，以及对称设置在所述底盘 两头的驱动轮，所述电源通过所述驱动电机操控驱动轮的运转，驱动器用于驱 动所述驱动电机，新型特种机器人体系操控模块，包含固定在所述底盘上的主操控器和从操控器， 设置在所述驱动轮前后位置的前后碰撞环，所述两操控器之间进行数据交互传输，并传送操控信号；传感器及扩展模块组成，包含固定在底盘前端的传感器支架、若干传感器固定设置在所述传感器支架上。比较好的是所述驱动模块进一步包含一万向轮，设置在所述底盘上。 比较好的是，所述体系进一步包含若干层扩展支架，纵向设置在所述底盘的从操控器上部，用来放置若干电路板和传感器。选用上述结构的大学版智能机器人模块化体系，具有模块化和可扩展的优点，从空间和功能上均能满足扩展各种传感设备及配件的需求。

协作机器人的兴起意味着传统机器人必然有某种程度的不足，或者无法适应新的市场需求。总结一下，主要有三点:1.新型特种机器人部署成本高；其实相对来讲，工业机器人本身的价格并不高。主流场台使用的机器人，根据负载能力不同，售价区间在￥10w~￥40w。一般情况下一台机器人的使用使用寿命在5~8年，作为比较高端的工业设备来讲并不算贵。传统机器人贵在其部署(将机器人安装到工厂并正常运行)成本上，原因有两个:目前的特种机器人设计定制主要负责工厂中重复性的工作，这依赖于其非常高的重复定位精度(重 复到达空间某些固定位置的能力，一般机器人可以做到0.02mm以下)，以及依赖固定的外界环境。为了保证这一点，除了机器人本身的设计要求之外,还需要待加工的产品放在固定的位置，以便机器人每次都可以到同一个地方准确的拿取或者执行某项操作。将之前以工人操作为主的流水线，变为由机器人和自动化设备为主的生产线，是一个系统工程，绝大多数终端工厂客户并不具备这样的能力。

电动旋转病床可以辅助行动不便的病人下床，新型特种机器人下肢康复机器人通过减重装置达到对步行能力的训练，胸部推举机辅助病人恢复上肢肌力……在30日举行的北京国际康复及个人健康博览会上，可以为行动不便的人群提供辅助的各式康复机器人让人们大开眼界。展会上，上下肢康复机器人、外骨骼机器人、踝关节康复机器人、康复机械手等多种类型的康复机器人与公众见面。韩国特种机器人主要有两种，一是医用型康复机器人，辅助患者及早进入运动康复训练；二是辅具型机器人，更多是帮助失能的病人或残疾人提高生活质量，不少康复机器人已逐渐进入家庭康复中。随着我国老龄化进程加快，康复机器人的需求日趋增长。专家表示，当前，人们对康复的概念有误区，认为术后才进行康复训练。实际上，康复本身就是治疗手段，在疾病预防、疾病发生的早期、术中、术后等阶段，都要有康复理念。比如，置换骨关节前就要进行康复。“未来随着智能制造技术发展，还将推动康复机器人走进社区、家庭等，给患者更好的体验

本质上讲，协作机器人与传统机器人之间并没有十分大的不同，仅仅基于不同的规划理念生产的工业机器人产品，在协作机器人发展初期，许多都是从特种机器人设计定制的基础上改造的。假如非要找不同，第一个不同是这两种机器人所面向的目标市场不一样，这个前面现已解释过，不再赘述。第二个不同点是二者替代的目标不一样。以韩国特种机器人为主的自动化改造是用生产线替代生产线，机器人做为整个生产线中的组成部分，很难独自拿出来，假如某个环节的机器人坏了，在没有规划备份的情况下，整个产线可能要罢工。而协作机器人的独立性很强，它替代的是独自的人，二者之间能够交换，一个协作机器人坏了，挪开找个人替代就好了，整个生产流程的灵活性十分高。讲了这么多全是说优点，既然协作机器人这么好，那是不是能够替代传统机器人了？当然不是，协作机器人仅仅整个工业机器人产业链中一个十分重要的细分类别，有它独特的优势，但缺陷也很明显：为了控制力和磕碰才能，协作机器人的运行速度比较慢，一般只有传统机器人的三分之一到二分之一；为了削减机器人运动时的动能，协作机器人一般重量比较轻，结构相对简单，这就造成整个机器人的刚性缺乏，定位精度相比传统机器人差1个数量级；低自重，低能量的要求，导致协作机器人体型都很小，负载一般在10kg以下，工作范围只与人的手臂适当，许多场合无法运用。

我们都知道，在制造业中使用特种机器人设计定制可以优化效率，但还是有不少人对使用机器人存在着一些争议。以下是关于工业机器人，在制造业中使用的利弊分析：优点：1、对于工业机器人来说，成本效益是合理的论据之一。机器人将通过消除内部成本来补偿人员工资，从而降低生产成本。企业预测，一旦他们将机器人投入生产，他们的盈利能力将会提高，或者他们将有更多的资金流动来投资新的产品或技术。2、通过在生产中使用机器，可以保证质量。新型特种机器人将能够确保与大规模生产的制成品保持一致。将消除装配线工人可能造成的人为错误的威胁。缺点：1、到目前为止，失业是制造业中反对使用机器人的主要原因。从入门级到退伍军人，各行各业的工人都担心自己的就业状况是否安全，担心自己的工作能否被机器人取代。与其他行业相比，这种恐慌在这个行业中更为普遍，因为机器人在制造业中的接受程度更强。2、宏观效应通常是另一个与失业有关的话题。更多的“宏观”思想家想知道，当制造业工人的工作岗位被取代时，国内乃至全球经济将受到怎样的影响。如何弥补如此大规模的失业？机器人假定的成功如何受到限制，不渗透到其他行业？

工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如液压缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、气压和电动机等)相配合，以 实现手臂的各种运动。为了防止绕其轴线转动，新型特种机器人进行伸缩和升降运动时，都需要有导向装置，以保证手指按正确的方向运动。特种机器人设计定制的结构由机械本体、外围辅助机械装置、CPU芯片处理器、传感器(包括视觉传感器)、各种驱动器和输入/输出系统组成；它们需要完成的一系列动作，都是由CPU处理器完成，这里它就必然需要系统软件程序来完成，故没有系统软件程序，它将是一堆废铁。在机器人的应用领域，一直走在世界的前列，我国现在只是世界上需要机器人的一个大市场；从国家战略需要，企业转型升级需求，这方面的人才太少。不然，国家工信部规划的“十三五”。工业机器人密度达到每万名员工使用100台以上机器人。所以说现在选择读机器人这种专业的学生是一个相当不错的高科技专业，就业前景好。可以果断的说，未来十年，工业机器人是看不到“天花板”的行业。对于机器人这方面，本人也只是了解其中的皮毛。这里建议提问者如果年轻的话，去再读书学习，将来给国家在机器人这方面大展身手，造福人类。