1、工业机器人的构造；工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。2、工业机器人的分类；工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。新型机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。江西机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

机器人模块：控制器（灵活型控制器）由一个控制模块和一个驱动模块组成，可选增一个过程新型机器人以容纳定制设备和接口，如点焊、 弧焊和胶合等。配备这三种模块的灵活型控制器完全有能力控制一台6轴机器人外加伺服驱动工件定位器及类似设备。如需增加机器人的数量，只需为每台新增机器 人增装一个驱动模块，机器人研发公司还可选择安装一个过程模块，最多可控制四台机器人模式下作业。各模块间只需要两根连接电缆，一根为安全信号传输 电缆，另一根为以太网连接电缆，供模块间通信使用，模块连接简单易行。 深圳慧闻智能有限公司团队组建于2010年，一直致力于智能机器人及周边智能产品的研发设计、生产组装及核心零部件国内外销售服务，是一家综合型高科技企业。公司拥有专业的管理和工程技术团队，核心成员主要来自中国科学院、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学等高等院校，我们以专业的技术和服务能力，为您提供智能机器人产品的方案设计、OEM、ODM及相关零部件的销售服务。欢迎给位有意者来访！

机器人是自动执行工作的机器装置。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。江西机器人以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的新型机器人研发公司，并不是欧美人所定义的。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

为满足市场对机械臂负载的不同需求，慧闻智能机器人推出的一款小负载1.5kg江西机器人研发公司，性能出色，产品灵性高，超高性价比，已经上市。简易协作机器人是泰科最新研发生产的一款七轴协作机器人，由无外壳的新型RJU系列关节模组，组装而成，主要面向于商业及各种生活服务类应用。对于运用新型无外壳的RJU系列关节模组组装而成的简易协作机器人，同时也赋予了新型机器人更广阔的应用空间，以RJU系列关节模组特性，可根据工作环境的不同环境，重新设计模组外壳，定义本体，从而组装全新的机械臂，甚至提升防护等级，应用于更加复杂的工作环境。简易协作机器人，不单是一款机械臂，更是一款可以根据客户实际需求而升级的机械手，运用到更加广阔的工作领域。